检测汽车尾气有四种方法：单怠速法、双怠速法、稳态工况检测法和简单瞬态工况法。单怠速法由于操作简单，检测数据限制高，已被淘汰。与双怠速法和稳态法相比，简单瞬态工况法更科学，检测数据更真实。是目前世界上最先进的汽车尾气检测技术。
简易瞬态工况法的设备主要包括底盘测功机、排气取样系统、五气分析仪、气体流量分析仪和自动检测控制系统。
1.简单瞬态法是一种带负荷的测试方法，其测试结果能很好地反映道路上车辆的实际排放情况。这是一种科学、先进、实用的测试方法。与双怠速检测法相比，误判率更低，能有效防止调校作弊，还能检测车辆的氮氧化物排放，能为在用车监管提供更科学客观的依据。
2.简单瞬态法的测量结果是车辆单位里程（查成交价|参配|优惠政策）的污染物排放量。测量结果的单位为克/公里，有利于计算机动车排放因子，建立机动车排放清单和机动车排气污染物总量控制。
3.简单工况试验是模拟汽车在道路上行驶时的载荷进行的试验，涵盖加速、减速、恒速、怠速等各种工况。并如实反映车辆实际行驶时的尾气排放特征；由于瞬态工况可以克服电喷汽车氧传感器其他检测方法无法检测到的缺陷，增加了对尾气排放缺陷的检测；它可以检测一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物。
4.负载减速法。这个方法很简单。车速达到70后，开始测试动力。按照车辆出厂时的功率，只需要达到40%即可。一般5分钟左右测试完毕。
尾气不合格要多少钱处理？
1、如果是因为发动机的积碳过多，导致车辆的尾气不合格，车主需要去4S店清洗发动机的积碳，一般清洗发动机积碳的价格在1000元左右。如果车辆只有喷油嘴上有积碳，那么清洗的价格会便宜一些，大概在300元左右。
2、如果是因为车辆使用的燃油质量不好，所以车辆的尾气才不合格，车主只需要更换新的燃油即可，没有其他的支出。
3、如果是车辆的三元催化器或者是氧传感器出现了问题，无法过滤尾气内的污染物，汽车的尾气就会超标，一般清洗三元催化器和氧传感器的价格在500元左右。如果是三元催化器或者是氧传感器损坏了，更换的价格就比较贵了，一般需要几千块。
